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創(chuàng)新在一線|人形機器人,如何更加“人里人氣”
2023-08-30 06:06:51來源: 中工網(wǎng)-工人日報

【創(chuàng)新在一線】


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人形機器人,如何更加“人里人氣”(主題)

工人日報-中工網(wǎng)記者 蔣菡

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在2023世界機器人大會上,有關(guān)人形機器人的探討十分熱烈。人形機器人作為機器人技術(shù)的重要發(fā)展方向,在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景,人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

“無邊落木蕭蕭下,不盡長江滾滾來。”剛走進2023世界機器人大會博覽會大廳,就看到詩圣“杜甫”正慷慨激昂地吟誦著他的千古名句。

“好詩!”一旁正在伏案揮毫的詩仙“李白”停下筆來,高聲喝彩。

在EX 機器人展臺,這兩臺人形機器人吸引了大量觀眾駐足。事實上,從2021年的“愛因斯坦”,到去年的“鄧麗君”,再到今年的兩位大詩人,人形機器人在一年一度的世界機器人大會上都是“大紅人”。

2023世界機器人大會8月16日到21日在北京舉行。大會現(xiàn)場參觀人數(shù)20余萬人次,高人氣、高流量、高熱度的背后揭示了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾、賦能千行百業(yè)的壯闊前景。其中,有關(guān)人形機器人的展示分外熱鬧,探討則十分熱烈。

集大成者

一臺白色鑲金的機器人騎著平衡車閃亮登場,嫻熟流暢地握手、取物、比心。這是前不久剛在成都大運會閉幕式表演的“明星”、優(yōu)必選自主研發(fā)的最新一代人形機器人Walker X。

據(jù)該展位工作人員介紹,要讓人形機器人能騎平衡車,集成了豐富的人機交互技術(shù)、高難度的平衡控制技術(shù)、穩(wěn)定的步態(tài)控制技術(shù)、復(fù)雜的路徑規(guī)劃技術(shù)、多傳感器融合的定位技術(shù)等多項核心技術(shù)。

在本屆世界機器人大會上,十余款人形機器人產(chǎn)品集中亮相,既有像優(yōu)必選這樣的“老選手”,也有幾個新入局者。比如今年8月4日剛剛注冊的北京星動紀元科技有限公司,這次帶來了人形機器人“小星Max”。 他們通過自主研發(fā)高扭矩密度電機、模塊化關(guān)節(jié)、一體化整機結(jié)構(gòu),加上高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料,在保留機器人美觀外形的同時,提高了結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性。

“人形機器人是信息制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者,在工業(yè)生產(chǎn)、民生服務(wù)、國防安全等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力,已成為世界主要國家科技競爭的新賽道?!痹?023世界機器人大會期間舉行的“智創(chuàng)未來—人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上,中國電子學(xué)會理事長張峰表示,人形機器人作為機器人技術(shù)的重要發(fā)展方向,在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景,也將在生活生產(chǎn)各領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

工業(yè)和信息化部副部長徐曉蘭亦認為,通用人工智能技術(shù)取得突破性的進展,為人形機器人的創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動,人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

現(xiàn)實推力

事實上,仿人機器人技術(shù)出現(xiàn)已經(jīng)有二三十年的歷史,但人們對它的興趣是波浪式的,為什么現(xiàn)在進入了一個新的高潮?

宇樹科技原本做四足機器人,從去年底開始立項做通用人形機器人,前些天剛發(fā)布了第一代產(chǎn)品。其創(chuàng)始人王興興表示:“因為我一直覺得目前人類的技術(shù)完全沒辦法駕馭人形機器人這么復(fù)雜的機器人形態(tài),但去年底,尤其今年整個AI的發(fā)展速度有目共睹,非常迅速,通用人形機器人目前在技術(shù)層面已經(jīng)邁過了鴻溝?!?/p>

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇也表示:“近些年來,硬件技術(shù)的發(fā)展使得我們有可能把人形機器人做得性能足夠高、足夠敏捷,而且成本還能夠降得比較低?!?/p>

技術(shù)能力是前提,現(xiàn)實需求則是重要的推力。

2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長姚期智表示:“我們?nèi)祟惖纳鐣h(huán)境主要是為人類而定制的,比如說樓梯的結(jié)構(gòu)、門把手的高度、被子的形狀等等,所以如果我們要打造一個廣泛應(yīng)用的通用機器人,人形是最適合的一個形態(tài)。”

“很多人會問我為什么在工業(yè)場景里不能用一個輪式底盤加上身再加雙臂的機器人,這不是更容易實現(xiàn)嗎,為什么一定要雙足?大家到了那里會發(fā)現(xiàn),在那個狹窄空間里要打造柔性化的工廠,在符合人體工程學(xué)的情況之下,雙足也許是最好的解決方案?!眱?yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍說。

“總有一天機器人會成為我們家庭的一員,除了陪伴我們之外,還可以做非常多的家務(wù)?!敝軇φf,“無論創(chuàng)業(yè)還是做事,其實不要太多地考慮今天的技術(shù)實現(xiàn)可能性,多看看我們?nèi)祟悆?nèi)心想要什么。”

達闥機器人創(chuàng)始人黃曉慶看到了日益加劇的人口老齡化所滋生的需求。他希望在2025年造出家庭保姆機器人,能夠讓家庭保姆機器人進入千家萬戶。

翻越山峰

當然,發(fā)展人形機器人還有很多座山峰需要翻越。

在“智創(chuàng)未來—人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上,英國曼徹斯特大學(xué)終身教授、吉林大學(xué)唐敖慶講座教授、仿生健康學(xué)科帶頭人任雷表示:“把目前最先進的人形機器人跟人體比,差得還是太多,比如從運動的機敏性、經(jīng)濟性、多樣性、可塑性和環(huán)境的適應(yīng)性這五大性能來看,哪一個跟人比都差得太遠太遠,驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、大模型可能都需要突破?!?/p>

德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll則提醒大家“必須要謹慎”,“不能把胃口吊得太高,或者是創(chuàng)造出一個類似于投機的氛圍來,甚至變成一個泡沫。我們應(yīng)該客觀地認識到這是一個非常難的高端研究,這也許是目前見到最難最復(fù)雜的機器之一”。

對于復(fù)雜性,小米集團高級副總裁曾學(xué)忠深有感觸。他說,“無論是自動化的設(shè)備、仿人的機器人,還是真實的人,單獨同時應(yīng)對這兩種復(fù)雜度都無法做到全局的最優(yōu),所以小米的認知之一就是721黃金法則?!?/p>

曾學(xué)忠認為,在未來的智能制造體系里面,自動化設(shè)備、仿人機器人以及人將以7比2比1黃金法則來組成,打出高效的配合戰(zhàn),“一個由智能機器、仿人機器人和人類專家共同組成的人機一體化時代,一定會加速到來”。

小米正在自有制造體系中不斷研發(fā)和迭代機器人產(chǎn)品。“通過逐級的開發(fā)和不斷的進化,我們理解到仿人機器人就像人一樣會實現(xiàn)人生的三級跳,在幼兒時期是學(xué)習(xí)各種各樣的動作,掌握最初級的操作能力,到了少年期慢慢開始學(xué)習(xí)知識,掌握某個領(lǐng)域的知識圖譜,到了中年期歷經(jīng)各種場景的實踐,最終沉淀為人生的智慧。”曾學(xué)忠描繪出這樣一幅藍圖。

或許,這也是每臺人形機器人要翻越的一座座山峰。

談及研究人形機器人“更深刻的意義”時,Alois C. Knoll說:“我們通過造出像人類的東西可以更好地了解自己,從這個角度來說類人機器人是一個完美的載體,可以讓我們推進對于人性本身的研究和探索?!?/p>

探索人形機器人的旅程,也是探索人類自身的旅程。

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