車輛啟動(dòng)后，如果車頭突然有障礙物經(jīng)過，可自動(dòng)報(bào)警;經(jīng)過紅綠燈時(shí)，車尾實(shí)時(shí)顯示信號(hào)燈狀況，提醒后方車輛注意;快到路口了，還給司機(jī)一個(gè)建議車速，讓車輛保持車速減少紅燈等待時(shí)間……

這種“聰明”的公交車，如今已在武漢經(jīng)開區(qū)正式投入運(yùn)營(yíng)。從10月下旬開始，每天往返于沌口體育中心至軍山新城小軍山社區(qū)，服務(wù)沿線27個(gè)站點(diǎn)的居民出行。

這是武漢首批ADAS智能公交，也是繼自動(dòng)穿梭巴士、無人售賣物流車、自動(dòng)駕駛出租車后，武漢經(jīng)開區(qū)在智慧出行示范應(yīng)用領(lǐng)域的又一成功實(shí)踐。

智能公交為何如此“聰明”?背后的技術(shù)支撐是什么?11月4日，湖北日?qǐng)?bào)全媒記者前往武漢經(jīng)開區(qū)探訪。

裝備前視攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器設(shè)備

在沌口體育路體育中心停車場(chǎng)，幾臺(tái)嶄新的395路智能公交一字排開，車身貼有“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)智能公交”標(biāo)識(shí)十分醒目。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的武漢車百智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師洪貴鐘介紹，與普通公交車不同，這5臺(tái)全新ADAS智能公交車全部安裝了前視攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器設(shè)備，它們可準(zhǔn)確探知周邊環(huán)境，幫助車輛在駕駛過程中實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、車距監(jiān)控預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等功能。

在車頭位置，記者發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)黑色的小裝置。洪貴鐘介紹，其中一個(gè)為毫米雷達(dá)波，另一個(gè)是攝像頭，用于幫助司機(jī)發(fā)現(xiàn)前方障礙。“當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，如果突然有小型障礙物經(jīng)過，司機(jī)肉眼一般很難察覺，有了這兩個(gè)裝置，車輛就能自動(dòng)感應(yīng)并及時(shí)向司機(jī)發(fā)出報(bào)警，必要時(shí)還會(huì)自動(dòng)剎車，以免出現(xiàn)碰撞。”

公交車的上車處，則安裝了盲區(qū)檢測(cè)攝像頭。車輛啟動(dòng)或行駛時(shí)，一旦有行人靠近，攝像頭就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)發(fā)出預(yù)警，提示司機(jī)注意。

車廂內(nèi)也不少“尖板眼”。在儀表盤的左側(cè)，記者看到，此處安裝了一塊小型的智能顯示屏。當(dāng)車輛行駛時(shí)，周圍車輛、交叉口路況、信號(hào)燈等信息都會(huì)在屏幕上顯示。遇到復(fù)雜路況，司機(jī)只需透過這塊屏，就能準(zhǔn)確了解周邊各種環(huán)境信息。在儀表盤的上方，則設(shè)有兩個(gè)小型提示器，可及時(shí)向司機(jī)發(fā)出各種提示報(bào)警音，為安全駕駛提供輔助。

為提升乘客體驗(yàn)感，智能公交還在車廂風(fēng)道屏兩側(cè)分別裝了兩塊智慧屏，一塊展示車路協(xié)同信息，另一塊則顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)信息。在乘客座椅下方，貼心設(shè)置了USB接口，供乘客手機(jī)充電使用。

16項(xiàng)車路協(xié)同功能一應(yīng)俱全

洪貴鐘介紹，這些智能公交全部基于車路協(xié)同控制，可在人、車、路、云之間實(shí)時(shí)通信，具有前向碰撞預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、車輛失控預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)等16項(xiàng)車路協(xié)同功能。

所謂車路協(xié)同，就是利用智能車載硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)以及人工智能技術(shù)，讓汽車、道路、行人之間建立緊密的感知機(jī)制，使車輛能夠在不同駕駛環(huán)境下實(shí)現(xiàn)通信，從而降低事故發(fā)生率。

以綠波車速引導(dǎo)為例，當(dāng)通過紅綠燈交叉路口時(shí)，車輛會(huì)收到路側(cè)單元(RSU)發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛位置信息，實(shí)時(shí)計(jì)算得出一個(gè)建議的“綠波車速”，并通過位于儀表盤左側(cè)的顯示屏展示給司機(jī)。按此建議車速行駛，車輛不僅可減少等待紅燈的時(shí)間，甚至能夠做到“一路綠燈”。

智能公交的“聰明”之處，不止于此。記者跟車體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車輛在紅綠燈交叉路口等候時(shí)，尾部的電子屏還能夠?qū)崟r(shí)顯示紅綠燈的倒計(jì)時(shí)信息，跟在后方的車輛，再也不擔(dān)心因?yàn)榭床坏叫盘?hào)燈而誤闖紅燈了。

此外，智能公交還具備L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛功能。司機(jī)只需在行駛過程中按下ACC開關(guān)，就可跟隨前方車輛自適應(yīng)加減速，適時(shí)解放駕駛員的雙腳，降低駕駛員工作強(qiáng)度。

395路司機(jī)陳濤開公交車已經(jīng)6年了，智能公交帶來的駕駛體驗(yàn)讓他忍不住點(diǎn)贊：特別是輔助駕駛預(yù)警功能，讓司機(jī)提前判斷紅綠燈距離，減少剎車次數(shù)，既安全又輕松。

車路協(xié)同智能公交規(guī)模位居國(guó)內(nèi)前列

車路協(xié)同智能公交上路的背后，是國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)系統(tǒng)化的支撐。

自2019年正式揭牌以來，經(jīng)過兩年多建設(shè)，武漢示范區(qū)已建成106公里的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路，在96個(gè)智能化路口部署了1800多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等路側(cè)智能設(shè)備。包括全域5G覆蓋、可支持無人駕駛的通訊網(wǎng)，全類型開放道路、可支持多場(chǎng)景測(cè)試的道路網(wǎng)，公交線路、城市快速路、城市測(cè)試路及路側(cè)設(shè)備構(gòu)成的感知網(wǎng)，高精度地圖及三維城市建模支撐的數(shù)字空間網(wǎng)，以及車輛維保網(wǎng)和CA認(rèn)證平臺(tái)。

“武漢經(jīng)開區(qū)的車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用在全國(guó)處于領(lǐng)先地位。”武漢示范區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，作為全國(guó)首批“智能城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)”的主要承載區(qū)，近年來，武漢經(jīng)開區(qū)協(xié)同發(fā)展智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車，大力支持5G、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、人工智能等新技術(shù)開展多場(chǎng)景應(yīng)用，已打造出一批智慧出行示范應(yīng)用。

其中，圍繞國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛主題景區(qū)——龍靈山自動(dòng)駕駛主題景區(qū)，打造了自動(dòng)穿梭巴士、自動(dòng)接駁巴士等景區(qū)出行;面向廣大市民，發(fā)起1萬名車路協(xié)同首席體驗(yàn)官計(jì)劃，為1萬輛社會(huì)車輛加裝智能網(wǎng)聯(lián)終端。

在智能公交方面，除5臺(tái)全新ADAS智能公交車外，武漢經(jīng)開區(qū)還完成了236臺(tái)存量公交車的智能化升級(jí)，涉及該區(qū)24條公交線路，車路協(xié)同智能公交規(guī)模、車路協(xié)同功能以及運(yùn)營(yíng)區(qū)域位居國(guó)內(nèi)前列。

此外，武漢經(jīng)開區(qū)還與東風(fēng)公司合作，投資10億元打造自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，建立國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)。一期已投放東風(fēng)Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車60輛，吸引約1萬市民參與體驗(yàn)，路試?yán)锍坛^100萬公里。目前，該項(xiàng)目迎來二期擴(kuò)容，未來兩年內(nèi)將投放不少于200臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛，自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)域擴(kuò)展到武漢市中心城區(qū)重點(diǎn)區(qū)域，進(jìn)行規(guī)?；痉哆\(yùn)營(yíng)。武漢經(jīng)開區(qū)表示，力爭(zhēng)通過該項(xiàng)目，掌握智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)與關(guān)鍵資源，構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)圈，推動(dòng)武漢智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模在未來5年內(nèi)達(dá)100億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。

關(guān)鍵詞： 首批ADAS智能公交 智慧出行 無人產(chǎn)業(yè) 智能公交