大長腿可伸縮，可在工地上橫著走、縱向走，靈活自如施工。6月24日，國內首臺建筑構件裝配機器人在武漢研制成功，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。該設備由在鄂央企中鐵科工集團研制，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。

據(jù)介紹，機器人長80米，自重460噸，有效跨度達69米，可架設最重120噸的梁體。視頻顯示，機器人十分靈活，由32個輪胎組成的8條獨立活動“腿”，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工都沒問題，如同一個靈活自如的蜘蛛。此外，還可實現(xiàn)與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，實現(xiàn)施工由“線”到“面”的升級。

中鐵科工集團機械研究院橋隧研究院副院長原貞華介紹，為了讓機器人變得聰明，設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。以往需要幾十號人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機和1名指揮員即可，大大節(jié)省了人力，降低了人員的勞動強度，減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生。

廣州地鐵赤沙車輛段項目為雙層蓋板結構，占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米，上方將建150米高商業(yè)樓。該車輛段地處廣州鬧市區(qū)，施工過程中綠色、環(huán)保要求高，時間緊。為此，車輛段由傳統(tǒng)的現(xiàn)場澆筑改為裝配式施工，梁體在梁場預制好后，由設備吊裝架設即可，為該項目“量身定制”的裝配機器人應運而生。應用該機器人后，赤沙車輛段項目整體工期將由80個月減至14個月左右。

關鍵詞： 建筑構件 裝配機器人 地鐵建設 施工