熱敏灸機器人的機械臂可以靈活地模擬人工操作，通過攝像頭找準(zhǔn)穴位，定點施灸，并且可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)灸法，施灸手法也與醫(yī)生的手法一模一樣。它不僅將醫(yī)生從繁雜的工作中解放出來，還解決了艾灸使用過程中產(chǎn)生的煙霧問題。

中醫(yī)針灸發(fā)源于我國，聯(lián)合國教科文組織將其列入“人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄”。據(jù)統(tǒng)計，目前世界上已有183個國家和地區(qū)開展中醫(yī)針灸研究和臨床運用，約有38萬余名針灸工作者。

“沒有針灸，西方對于中醫(yī)藥的了解或許不會如此深刻。”北京中醫(yī)藥大學(xué)針灸推拿學(xué)院院長趙百孝說，“針灸外交”讓我國的針灸技藝走出國門，這得益于針灸的獨特療效，它可以解決很多西方現(xiàn)代醫(yī)學(xué)難以解決的難題。

針灸以中醫(yī)經(jīng)絡(luò)腧穴理論為指導(dǎo)，包括“針”和“灸”兩種療法，主要運用針具和艾葉等工具和材料，通過刺入或熏灼身體的特定部位，以調(diào)節(jié)人體平衡狀態(tài)，從而達到保健和治療疾病的目的。

“這是大椎穴，感冒了就灸這里，醫(yī)生讓我配合灸風(fēng)池穴和合谷穴，效果更好。”在江西省中醫(yī)院撫生院區(qū)，記者看到，有一種叫作熱敏灸的新灸法深受當(dāng)?shù)厥忻竦那嗖A，不僅如此，還經(jīng)常會有哈爾濱、海南、云南、上海等地的疑難病癥患者慕名前來體驗。

熱敏灸創(chuàng)新針灸理論和技術(shù)

“熱敏灸是針灸理論和技術(shù)的創(chuàng)新。”熱敏灸技術(shù)發(fā)明人、江西中醫(yī)藥大學(xué)首席教授陳日新介紹，在2006年之前，針灸中“針”應(yīng)用于臨床治療的情況較為普遍，但是應(yīng)用“灸”進行臨床治療的情況卻很少見。1988年至2006年，經(jīng)過大量的科研攻關(guān)和臨床實踐，陳日新及其團隊在繼承《黃帝內(nèi)經(jīng)》腧穴敏化理論的基礎(chǔ)上，提出腧穴敏化論新觀點，創(chuàng)立了熱敏灸新療法。

“熱敏灸與傳統(tǒng)灸最大的不同就是傳統(tǒng)灸僅僅是讓所灸之處表面發(fā)熱，但熱敏灸會讓身體整體發(fā)熱，而不僅是局部發(fā)熱。”陳日新告訴科技日報記者。

據(jù)了解，熱敏灸又稱熱敏懸灸，是不用針、不接觸人體，無傷害、無副作用的臨床針灸替代療法。它采用艾材產(chǎn)生的艾熱懸灸熱敏態(tài)穴位，激發(fā)透熱、擴熱、傳熱、局部不(微)熱遠部熱、表面不(微)熱深部熱、非熱覺等熱敏灸感和經(jīng)氣傳導(dǎo)，并施以個體化的飽和消敏灸量，從而提高艾灸療效。“以前的傳統(tǒng)灸療臨床多采用‘辨證、選穴、施灸’的‘辨證施灸’診療模式，忽視了穴位的敏化狀態(tài)，缺少穴位擇敏的過程，影響灸療療效的充分發(fā)揮。熱敏灸提出的‘辨敏施灸’新概念，倡導(dǎo)臨床不僅要重視‘辨證施灸’，更要強調(diào)‘辨證、選穴、擇敏、施灸’。”陳日新說。

經(jīng)過專家多年的臨床驗證發(fā)現(xiàn)，在同等病例臨床治療方面，熱敏灸比傳統(tǒng)灸治療效果明顯。

專家們采用大樣本、多中心、中央隨機對照試驗方法，以膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎、腰椎間盤突出癥為對象，觀察熱敏腧穴與非熱敏腧穴的療效差異。結(jié)果表明熱敏灸組的臨床療效明顯優(yōu)于非熱敏灸對照組。同樣的試驗方法，比較熱敏灸與西藥舒利迭治療支氣管哮喘慢性持續(xù)期的療效差異，結(jié)果顯示，熱敏灸組控制哮喘癥狀及整體改善的綜合療效明顯優(yōu)于對照組。

陳日新和他的團隊經(jīng)過臨床實踐表明，熱敏灸對脊柱關(guān)節(jié)肌肉的痛癥，過敏性病癥如過敏性鼻炎、胃腸功能性病癥、男性前列腺病癥、女性宮寒性病癥、亞健康與腫瘤晚期的虛證等都有著獨特的療效。目前，熱敏灸已在全國28個省、市的500多家醫(yī)院推廣應(yīng)用，治療患者350多萬例。

打破熱敏灸專業(yè)醫(yī)生缺乏瓶頸

病患多，醫(yī)生少，面對大量有需求的病人，醫(yī)生也分身乏術(shù)。為了解決熱敏灸治療中醫(yī)療力量不足的問題，近日，中國原子能科學(xué)研究院與江西熱敏灸健康產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展有限公司簽署中醫(yī)藥智能裝備項目投資合作協(xié)議，雙方將共同打造熱敏灸智能協(xié)同系統(tǒng)，這是熱敏灸機器人使用的核心技術(shù)。

中國原子能科學(xué)研究院核工程設(shè)計研究所副所長王明政介紹，該系統(tǒng)能自動完成探穴、治療過程，將熱敏灸的循經(jīng)、回旋、雀啄等灸法標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)現(xiàn)，并且通過和醫(yī)生的深度協(xié)同，使醫(yī)生有了“分身法”——能同時服務(wù)5—10位患者，有效解決熱敏灸產(chǎn)業(yè)化需要大批量專業(yè)醫(yī)師的瓶頸。

據(jù)悉，熱敏灸機器人的操作也十分簡單。在熱敏灸機器人控制平臺上輸入被灸者的疾病種類、需要熱敏灸的穴位以及艾灸手法的次數(shù)與時長，熱敏灸機器人就可以自主的為患者進行具體的熱敏灸灸療。

7月30日，多臺全自動熱敏灸機器人在2021上海合作組織傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)論壇的主會場中國(南昌)中醫(yī)藥科創(chuàng)城亮相。機械臂靈活地模擬人工操作，通過攝像頭找準(zhǔn)穴位，定點施灸，每一次施灸記憶都可以進行分析、保存。

江西熱敏灸健康產(chǎn)業(yè)投資發(fā)展有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，全自動熱敏灸機器人不僅將醫(yī)生從繁雜的工作中解放出來，還解決了艾灸使用過程中產(chǎn)生的煙霧問題。

機器人施灸手法與醫(yī)生一模一樣

“人不舒服的時候某些穴位會出現(xiàn)‘敏化’，應(yīng)用熱敏灸機器人治療的時候，這些穴位就會出現(xiàn)熱、透、傳等各種反應(yīng)，找到這種反應(yīng)就找到了熱敏穴位，然后機器人就會針對這些熱敏穴位進行飽和灸療。這種灸療方式火力比較大，時間比較長。”中國原子能科學(xué)研究院研究員楊孔靂說，熱敏灸機器人的灸療技術(shù)是非接觸式的，操作手法也令患者感到舒適。

據(jù)介紹，熱敏灸機器人可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)灸法，機器人的施灸手法與醫(yī)生的施灸手法一模一樣。臨床上，每個醫(yī)生可能會根據(jù)各自的經(jīng)驗在施灸的時候?qū)ρㄎ坏倪x取有所偏差，但熱敏灸機器人則會對穴位的定位判斷得非常精確，并且熱敏灸機器人具有隨動功能，會隨著被灸者的位置改變而自動移動，如果被灸者起身的幅度超過了安全限額，機器人的灸頭就會自動回到安全點，這樣可以盡量保護被灸者不被燙傷。“另外，熱敏灸機器人還可以定制灸法。比如有些醫(yī)師有他自己的獨門灸法，熱敏灸機器人可以通過定制實現(xiàn)模擬并復(fù)現(xiàn)該醫(yī)師的灸法。”楊孔靂說。

“熱敏灸機器人可以有效地解決醫(yī)院臨床人手不足、灸療標(biāo)準(zhǔn)化欠缺等問題，將臨床醫(yī)生從重復(fù)簡單的灸療中解放出來，以智能化、現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)推動醫(yī)院整體醫(yī)療效率的提升。”王明政說，同時，該系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)，還能不斷提升熱敏灸技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化水平，大幅縮短高級醫(yī)師的培訓(xùn)周期。

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熱敏灸技術(shù)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用

隨著熱敏灸技術(shù)的推廣，江西中醫(yī)藥大學(xué)成立了“熱敏灸醫(yī)院”“灸學(xué)院”“南方灸學(xué)研究所”“灸療推廣國家基地”和“熱敏灸小鎮(zhèn)”，這些機構(gòu)分別承擔(dān)了熱敏灸臨床轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、產(chǎn)業(yè)孵化、大眾普及等職能。2011年，全球首家熱敏灸醫(yī)院啟用，標(biāo)志著熱敏灸技術(shù)開始實現(xiàn)臨床規(guī)模化應(yīng)用。

“自從鎮(zhèn)里推廣熱敏灸治療以來，老百姓省了不少錢。”江西省德興市花橋鎮(zhèn)黨委書記徐雙英說，“熱敏灸小鎮(zhèn)”推廣以來，既減少了因病致貧、因病返貧人群，又增加了當(dāng)?shù)剞r(nóng)民收入。

“現(xiàn)在正在熱推的‘熱敏灸小鎮(zhèn)’，就是為了讓患者在家門口就可以免費做熱敏灸，讓更多老百姓受益。”陳日新說，為推進熱敏灸產(chǎn)業(yè)與養(yǎng)老服務(wù)融合發(fā)展，江西省新余市、贛州市，河北省，湖北省等的一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)也正在和江西中醫(yī)藥大學(xué)積極溝通共建“熱敏灸小鎮(zhèn)”事宜，通過“小鎮(zhèn)”模式，給居民帶來“健康大禮包”。

陳日新告訴記者，今年，江西將會嘗試把熱敏灸技術(shù)運用在戒除毒癮等一些新領(lǐng)域。

陳日新就從中醫(yī)針灸的角度制定了熱敏灸對新冠肺炎的防治方案。“新冠肺炎屬于中醫(yī)濕毒疫病，病因以濕邪為主，早期病機是濕遏熱伏，后期病機是濕毒傷陽。”陳日新向記者透露，面對此次突如其來的德爾塔變異毒株，他的團隊目前正在制定第四版熱敏灸診療方案。

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