方向盤自己轉(zhuǎn)動，在行人往來密集路段主動減速避讓，遇到交通燈和路障自動剎車，利落安全超車，到達目的地后自動變道停靠……

7月19日，20輛Robotaxi(自動駕駛出租車)在深圳市福田區(qū)上路試運營，市民通過手機微信就可預約體驗，且目前免費。這批車輛的總運營路段長達200余公里，覆蓋了福田區(qū)的近百個站點，成為深圳首批獲政府許可上路試運營的自動駕駛網(wǎng)約車輛。

“車非常平穩(wěn)，非常舒適，而且可以看到實時屏幕，能夠顯示車輛周邊的障礙物，還有它的行動軌跡，所以還是感覺非常放心，非常安全的。”試乘Robotaxi的深圳市民朱小姐說。

據(jù)了解，這批網(wǎng)約車由深圳市福田區(qū)政府與深圳元戎啟行科技有限公司合作推出。今年4月21日，元戎啟行獲得深圳市首張《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范通知書》，成為深圳市首家開展自動駕駛載人應用示范的企業(yè)。

記者在現(xiàn)場看到，元戎啟行Robotaxi車頂上是包含多個車載相機、激光雷達、傳感器及通信與數(shù)據(jù)同步控制器的車頂盒;后備廂中，躺著一只磚塊大小的物體，這是元戎啟行核心計算平臺解決方案DeepRoute-Tite。

“該核心計算平臺不僅體積小，可節(jié)省更多后備廂空間以容納乘客的行李，同時其功耗比傳統(tǒng)平臺低80%以上，可極大提升Robotaxi的運營效率。”元戎啟行副總裁劉念邱介紹。

打開車門、進入車輛，駕駛位上的安全員早已準備好。隨著Robotaxi啟動，車內(nèi)布置在座艙中部、前排座位后的三個可視化屏幕開始實時顯示路面情況。

每塊可視化屏幕被分為上下兩個畫面。上方顯示車輛的路面視角，乘客能通過鳥瞰視角，以本車為中心，清晰地看到自動駕駛汽車對遠近約140米左右道路感知情況;而下方顯示乘客視角，可了解車輛前方十幾米遠的道路情況。除此之外，通過可視化屏幕還能了解路面環(huán)境、行駛車輛、行人等在內(nèi)的路面信息，以及實時行車軌跡、車速、轉(zhuǎn)向等車輛狀態(tài)。

據(jù)了解，自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區(qū)進行了大量道路測試，累計安全測試里程超過200萬公里。長期的道路測試，為元戎啟行積累了海量優(yōu)質(zhì)的道路數(shù)據(jù)，也為其自動駕駛技術(shù)優(yōu)化提供了依據(jù)及靈感。

本次推出的Robotaxi，采用最新一代軟硬件系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)百米內(nèi)的各種交通參與者實現(xiàn)精準識別，根據(jù)實時路況進行高效的行駛規(guī)劃與決策。元戎啟行Robotaxi擁有多傳感器融合、高效推理計算、動態(tài)障礙物行為預測、自動避障、5G遠程監(jiān)管等數(shù)十項安全保障能力。“即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動駕駛服務。”劉念邱說。

作為我國重要的科技創(chuàng)新城市，深圳的自動駕駛技術(shù)一直走在全國前列。早在2017年，智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運行;2021年1月28日，深圳無人駕駛企業(yè)AutoX正式在坪山區(qū)建設國內(nèi)首個全無人駕駛運營中心，推廣無人駕駛科普和市場教育，探索商業(yè)化運營模式。

據(jù)統(tǒng)計，目前深圳市有超過千家企業(yè)名稱或經(jīng)營范圍含“自動駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。除了技術(shù)上的準備，深圳也在立法層面為即將進入的“無人駕駛”時代做著準備。

2020年5月，深圳市發(fā)改委發(fā)布《支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從增強技術(shù)自主創(chuàng)新能力、構(gòu)建協(xié)同共享發(fā)展生態(tài)、完善基礎設施建設等方面支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

今年3月，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例(征求意見稿)》在深圳市人大常委會網(wǎng)站公開征求意見，擬進一步放寬自動駕駛道路測試和示范應用相關條件，擬規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。

深圳市城市交通規(guī)劃設計研究中心智能研究院院長邵源表示，自動駕駛立法最核心的是要突破現(xiàn)在制約智能網(wǎng)聯(lián)車輛商業(yè)化落地的幾個關鍵瓶頸。“車輛準入方面、上路的合法性問題方面、營運資格方面、安全責任的界定和保險賠付方面、網(wǎng)絡信息安全方面，從以上五個方面進行突破，才能對整個無人駕駛商業(yè)化落地形成一個整體政策的指導效果。”

此次Robotaxi推出，不僅意味著深圳自動駕駛網(wǎng)約車的正式上路，也意味著其商業(yè)化落地的進程正在提速。“深圳市有條件在無人駕駛領域先行先試，并擁有大量的相關科技企業(yè)，有望加速無人駕駛技術(shù)的迭代成熟落地，加速無人駕駛產(chǎn)業(yè)在深圳的集聚，加速更加豐富的場景應用落地，同時加速其實現(xiàn)商業(yè)化的進程。”邵源說。

關鍵詞： 深圳 自動駕駛 商業(yè)化 網(wǎng)約車輛