布里斯托大學的兩名研究人員使機器人的應用更加現(xiàn)實了，盡管這個實驗還處于初期階段。這個手持式機械臂也許可以解決涉及遠程指令的一些艱巨任務，比如維護、指導、診斷。

要了解這個機器人的工作原理，至關重要的是要了解研究作者Janis Stolzenwald和Walterio W. Mayol-Cuevas希望解決的問題。在使用協(xié)作式遠程協(xié)助的情況下，學習的本地工作人員（經(jīng)驗不足）必須完全理解另一位具有專業(yè)知識的遠程工作人員的指示。比如，為了在侵入性外科手術中培訓實習醫(yī)生，經(jīng)驗豐富的醫(yī)生可能會在描述如何操作工具的同時遠程培訓新手。

論文的作者表示，遠程協(xié)助在工業(yè)應用中特別有用，例如在現(xiàn)代化的工廠中。診斷或解決問題需要高水平的專業(yè)知識，或者可能需要專家來現(xiàn)場解決問題，例如制造過程中的機器脫機或管道阻塞，這都比較耗錢。盡管增強現(xiàn)實系統(tǒng)和遠程操控流程已經(jīng)在使用中，但仍缺乏更有效的方法。這主要是因為雖然當前的通信方法很發(fā)達，但是靠遠程工作者和本地工作者之間的溝通來解決問題仍然比較困難。

它的工作原理是這樣的：在工作現(xiàn)場，由本地工作人員控制手持式機械臂，這個機械臂配備有攝像頭和五個自由度（意味著機械臂可以在五個不同平面中移動）。然后，遠程工作人員通過自定義界面訪問其他工人正在使用的機械臂。這使得工作現(xiàn)場的人員拿著機械臂，而遠程工作人員在操控機器臂。

Stolzenwald和Mayol-Cuevas寫道：“在任務執(zhí)行方面，我們發(fā)現(xiàn)手持式機械臂的自主性和任務知識有助于提高協(xié)作效率，因為縮短了完成任務的時間。”他們發(fā)現(xiàn)，由遠程控制但由本地工作人員握住的機械臂使測試任務的效率提高了24％。試想一下，如果這個在規(guī)模更大的工廠里使用，那么效率將會大大提高。

主要目標是改善通信方式?？茖W家發(fā)現(xiàn)，至少在質量上，遠程控制機械臂尖端的能力使得機器人完成任務變得更加容易。他們認為這是由于手臂的手勢比較像嬰兒早期就能做出的動作，比如伸手指。

實際上，工作人員在維護管道期間所需的口頭交流較少。研究人員推斷，這是因為機器人的瞄準功能取代了遠程工作人員的小尺寸運動指令，并且還減少了移動所需的任務知識。簡而言之，與侵入性外科手術一樣，對于必須進行的微小動作而言，具有不完善的信息對于使用中的機械臂而言，問題也會較少。

Stolzenwald和Mayol-Cueva也在論文中提及了。在上個月發(fā)表的第二篇論文中，兩人調(diào)查了人們對機械臂自主完成任務是如何反應的。結果是，當工作人員的計劃與機械臂的計劃不符時，他們會非?；艔?。

為了創(chuàng)建和諧的人機交互，不僅需要研究積極的交互作用，而且還要研究機械臂偏離工作人員想要執(zhí)行的操作的實例。將來，Stolzenwald和Mayol-Cueva希望能超越測試機器人手臂的模擬，并過渡到實際環(huán)境中。他們還想研究經(jīng)過全面培訓的遠程工作人員如何從這種機器人協(xié)助中受益，以及在培訓方案中如何使本地工作人員受益。

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