6月24日，國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工集團研制成功，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。據悉，該臺裝配機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。

赤沙車輛段項目位于廣州市繁華地帶，為雙層蓋板結構，設計占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米。建筑結構上方預留150米高商業(yè)樓綜合開發(fā)，以有效利用城市空間。

為了完善廣州地鐵網絡運行，廣州地鐵公司要求赤沙車輛段項目高效率、綠色環(huán)保建造，盡早實現商業(yè)價值。由中鐵科工集團與廣州地鐵設計院、中鐵建工集團等單位聯合研發(fā)、“量身定制”的裝配機器人應運而生。

這臺“赤沙號”機器人整機長80米，自重120噸，有效跨度達到69米，采用雙桁架主梁結構，擁有8條能夠獨立動作的“腿”，每條腿都能獨立伸縮，橫向、縱向走行，有效滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現澆鏤空處等嚴格的施工要求。

中鐵科工機械研究院負責人王光欣介紹，“赤沙號”裝配機器人除了充分發(fā)揮架梁機的優(yōu)勢，還設置了多處敏銳“眼睛”，只需要1個司機操作、1個人指揮即可，實現功能人性化、自動化和智能化，保障了從“線”到“面”構件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時大大減少施工噪音和粉塵的產生。

近年來，城市建筑采用現場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴格的要求。而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求而具有廣闊的市場前景。

關鍵詞： 建筑構件 裝配機器人 縮短工期 聯合研發(fā)